Imagen del encabezado de la página

IV Congreso Internacional de Ingeniería Informática y Sistemas de Información

MODELO DE NAVEGACIÓN AUTÓNOMA PARA UN ROBOT LEGO EV3

Salvador Ibarra Martinez, Jose A. Castán Rocha, Julio Laria Menchaca

Resumen

El artículo presenta un modelo de navegación autónomo para un vehículo no tripulado utilizando redes neuronales. En particular, se utilizó el robot Lego EV para crear un vehículo capaz de navegar de forma autónoma mediante el uso de información obtenida a través de un sensor ultrasónico. Esta información es expuesta a una fase de entrenamiento en una red neuronal, mediante la cual el robot podría aprender a decidir que movimiento debe realizar para ejecutar una determinada tarea. Para los alcances de este trabajo de investigación, se pusieron a prueba dos diferentes enfoques de redes neuronales. Para la realización de la fase de entrenamiento, fue necesario desarrollar un simulador específico en lenguaje de desarrollo MatLab. Algunos experimentos fueron ejecutados para corroborar el rendimiento de las dos redes neuronales y extrapolar los resultados de dicho entrenamiento al lenguaje de desarrollo del robots Lego EV3 (Bricx Commnad Center). Finalmente, después de analizar los resultados obtenidos, se presentan algunas conclusiones y de argumentan futuras líneas de investigación.


Palabras claves

Robotica, Inteligencia Artificial, Transporte